6 rodzajów robotów i ich cechy

Rodzaje robotów Główne to przemysł, wojsko, lekarze, służba, rozrywka i przestrzenna. Robotics to dyscyplina odpowiedzialna za projekt, budowę, działanie i wykorzystanie robotów, oprócz systemów komputerowych do ich kontrolowania, dostarczania informacji zwrotnych i umożliwienia przetwarzania informacji.

Robotics to interdyscyplinarna gałąź między inżynierią a nauką, która obejmuje obliczenia, mechanikę, energię elektryczną i inne, w celu wykorzystania technologii do opracowywania maszyn zastępujących ludzi.

Na przykład w realizacji niebezpiecznych dzieł- takich jak dezaktywacyjne bomby- które wymagają dużej siły, takich jak wydobycie; lub w miejscach, w których ludzie nie mogą przetrwać, jak na pewnych głębinach morza lub przestrzeni zewnętrznej.

Idea maszyny, która może działać autonomicznie, nie jest nowy, jednak jego rozwój rozwinął się dopiero w XX wieku i przez długi czas widzieliśmy, że aktywnie uczestniczy w filmach science science fiction.

Od robotów medycznych w Star Wars i Star Trek, po całkowicie humanizowane roboty w sztucznej inteligencji; Możliwość, że roboty były naprawdę możliwe, wydawała się iluzją.

[TOC]

Aktualne aplikacje robotów

Jednak dzięki postępom technologii dzisiejszych technologii różne rodzaje robotów są używane w różnych obszarach, jednocześnie dążąc do ciągłego ulepszania ich projektowania, badań i wydajności, aby być stosowane zarówno w krajach, komercyjnych, medycznych, wojskowych i oczywiście jako pomoc w pomocy w obszary matematyki, technologii, inżynierii i nauki.

Roboty mogą być zaprojektowane w dowolnej formie i aspekcie, ale niektóre z nich są specjalnie produkowane, aby wyglądać na człowieka, umożliwiając lepszą akceptację ludzi, którzy muszą z nimi pracować.

Ponieważ więcej robotów rozwija się na świecie każdego dnia, znalezienie sposobu na ich klasyfikację zaczyna być bardziej odpowiednie. Wynika to z faktu, że roboty mają różne specyfikacje i mogą wykonywać tylko pracę, dla której zostały zaprojektowane.

Na przykład robota utworzonego do montażu maszyn nie można dostosować do innych funkcji. W takim przypadku robot ten zostanie nazwany „Robotem montażowym”. Inne roboty są zawarte w ramach pełnej maszyny, na przykład. A niektóre są specjalnie zaprojektowane do pracy o wysokim popycie.

Sposób na zorganizowanie ogromnej ilości istniejących robotów może być korzystanie z jego systemu operacyjnego, takich jak roboty stacjonarne (ramiona mechaniczne), roboty cylindryczne, roboty sferyczne, roboty równoległe, koła z kołami (jedno, dwa lub trzy kółki), roboty z Nogi, dwunożne roboty (w sposób humanoidalny), pływaki, latające roboty, sferyczne i mobilne roboty (takie jak piłki robotyczne) i rój małych robotów.

Jednak zamiast jej formy dokładniejsza klasyfikacja jest zgodnie z zadaniem, dla którego zostały zaprojektowane. Bez wątpienia podział ten z czasem rośnie, ponieważ projekt robotów staje się coraz bardziej konkretny.

Klasyfikacja i typy robotów

-Roboty przemysłowe

Źródło: Kuka Roboter GmbH, Bachmann [domena publiczna]

Roboty przemysłowe to manipulatory zaprojektowane do przemieszczania materiałów, części i narzędzi oraz wykonywania serii zadań zaprogramowanych w środowiskach produkcyjnych i produkcyjnych.

Ten rodzaj robotów przeprojektowuje branżę, ponieważ pozwalają one niebezpiecznej i powtarzalnej pracy w wysokiej wydajności i bez popełniania błędów. Właśnie dlatego coraz częściej można je znaleźć w różnych fabrykach.

Może ci służyć: antropologia archeologiczna

Większość tych robotów jest używana do spawania łukowego, zarządzania materiałami i montażu aplikacji. Roboty przemysłowe są pogrupowane zgodnie z ich osiami, wielkość materiałów, rodzaj struktury, prędkość i pojemność ładowania.

Roboty przemysłowe są zwykle wyartykułowaniami mechanicznymi, stosowanymi do wszystkich rodzajów uprzemysłowionych zastosowań, takich jak spawanie łuku, zarządzanie materiałami, malowanie i inne zadania. W ramach tej klasyfikacji można również uwzględnić automatyczne pojazdy jazdy.

Ten typ robotów ma kontroler, aby móc go zaprogramować i obsługiwać, oprócz robota, który wykona ruchy i działania, z którymi jest programowane.

-Roboty wojskowe

Źródło: u.S. Zdjęcie Marine Corps Lance Cpl. M. L. Meier. [Domena publiczna]

Są to roboty autonomiczne lub zarządzane poprzez piloty, które zostały zaprojektowane do zastosowań wojskowych, takich jak transport i poszukiwania lub ratowanie i atak. W tej klasyfikacji możemy znaleźć różne typy dronów, zwłaszcza szpiegostwo i gromadzenie danych i obrazy.

Wraz z nowymi postępami szacuje się, że w przyszłości będą roboty, które walczą w wojnach za pośrednictwem automatycznych systemów broni. Najważniejszym obecnie używanym systemem jest IAI Pioneer Air Vehicle i RQ-1 Predator, bez załogi, który może być uzbrojony w rakiety powietrzne ukierunkowane na powietrzu, obsługiwane zdalnie.

Obecnie istnieją roboty wojskowe, takie jak statki dronów, które należą do marynarki wojennej Stanów Zjednoczonych i mogą działać razem w celu ochrony wybrzeża innych atakujących pojazdów.

„Robobarcos” działa w roju i może zbiorowo zdecydować, który z nich będzie podążać za statkiem atakującym. Mogą wykonywać cztery różne zachowania bez bezpośredniej kontroli człowieka: patrol, klasyfikacja, śledzenie i monitorowanie.

W przyszłości planuje się, że te „Robobarcos” będą bronić się jako pierwsza linia, w której załoga określa marynarkę wojenną podczas patroli na morzu.

Proponuje się nawet, aby ten system można wprowadzić na statki, które są już w użyciu, zmniejszając koszt rozpoczęcia dronów od samego początku.

Chociaż roboty wojskowe są zaprogramowane do wykonywania różnych funkcji, w tym zdolności do kategoryzacji białej jako „neutralnej” lub „wrogiego”, nadzór człowieka jest kluczem do przeklasyfikowania elementu, jeśli kryteria robota przed robotem nie zostaną uznane za odpowiednie „zagrożenie”.

Roboty wojskowe są rozwiązaniem, które pozwala światowym armiom kontynuować wykonywanie swojej obrony i patrolowej pracy, ale unikanie coraz więcej narażania życia żołnierzy na ryzyko.

-Roboty rozrywkowe

Źródło: REVDR [CC BY-SA 4.0 (https: // creativeCommons.Org/licencje/nabrzeże/4.0)]

Ten rodzaj robotów jest jednymi z najbardziej wyrafinowanych, z wysoką wydajnością, ale także wrażliwością i łaską do interakcji z ludźmi. Możemy znaleźć od robotów używanych jako zabawki po roboty, które pomagają w nauczaniu wiedzy.

W tym obszarze możemy znaleźć roboty używane w filmach do reprezentowania na przykład dinozaurów lub innych fantastycznych stworzeń. Również roboty zwierzęta i te używane w sporcie.

-Roboty w branży medycznej

Źródło: Nimur w języku angielskim Wikipedia [CC BY-SA 3.0 (http: // creativeCommons.Org/licencje/by-sa/3.0/]]

Roboty te są stosowane między innymi w instytucjach medycznych i medycznych, takich jak szpitale, centra rehabilitacyjne, kliniki, centra dentystyczne lub okulistyczne.

Niektóre z najczęściej używanych robotów medycznych to roboty chirurgowe, nowoczesny sprzęt, który umożliwia skomplikowane operacje z minimum błędów i wchodzącymi do obszarów w ciele, w którym nie byłoby niemożliwe do działania bez tej technologii.

Może ci służyć: wpływ nauki i technologii na gospodarkę

Roboty mogą być wspierane w pracy pracowników służby zdrowia, uczęszczać i świadczyć obszerne usługi i opiekę, poza tym, co ludzie mogą zrobić.

Są one szczególnie przydatne w powtarzających się i monotonnych pracach, zapewniając opcję absolutnie zastąpienia ludzi tymi robotami.

Zalety w medycynie

Roboty mają ogromne zalety w dziedzinie medycyny. Istnieją statystyki z centrów kontroli chorób i zapobiegania w Stanach Zjednoczonych, pokazują, że spośród 25 pacjentów skurczy się pewne zakażenie wewnątrzostalne, takie jak Staphylococcus aureus oporne na metycylinę (SARM) lub Clostridium difficile (C. difficile), z śmiertelną ofiarą wśród dziewięciu dotkniętych.

Wykazano, że za pomocą robotów, takich jak Xenex, systemy dezynfekcji są bardziej wydajne. Robot Xenex jest automatycznym narzędziem dezynfekcji obiektów medycznych, które wykorzystuje metodologie ultrafioletowe do uszkodzenia komórek mikroorganizmu, osiągając skuteczną eliminację i rzeczywisty spadek w przypadkach infekcji z powodu tego rodzaju bakterii.

Roboty w dziedzinie medycyny mogą być nie tylko zajęte w bezpośredniej pracy zdrowotnej. Dwa belgijskie szpitale użyje przyjaznego robota, aby zastąpić pracę recepcjonistyczną.

Ma to kilka zalet, ponieważ pod koniec dnia roboty nie będą wyczerpane i zawsze mogą przyjąć pacjentów z tym samym uśmiechem. Robot w tym przypadku Pepper, rozpoznaje więcej niż 20 języków i identyfikuje, czy pacjent jest mężczyzną, kobietą czy dzieckiem.

Wysokie miejsce do szkolenia zastępcze

Ale to nie wszystko. Jeśli przejdziemy bezpośrednio do dziedziny medycyny, roboty mogą zastąpić najlepszych chirurgów pod względem precyzji i wydajności.

Z całkowicie ulepszonym polem widzenia, bez mimowolności i bez zmęczenia w ciele, roboty stosowane w operacji są niezawodną i skuteczną alternatywą.

To właśnie zapewnia system chirurgii DA Vinci, umożliwiając chirurgowi powiększone pole widzenia i instrumentów medycznych, które można składać i obracać pod kątem większe niż ludzkie ręce.

Z systemem DA VINCI chirurdzy mogą wykonywać złożoną operację tylko przez małe nacięcia. Jest to 100% procedura kontrolowana przez chirurga i pozwala na udane operacje z precyzją, która była wcześniej niemożliwa.

Inne aplikacje

Oprócz tych zastosowań roboty medyczne mają wiele zastosowań. Od przenoszenia przez ciężkie obudowy szpitalne, środki zaradcze lub egzaminów laboratoryjnych; Dopóki nie będą w stanie podnieść chorych, którzy nie mogą wstać.

W Japonii „Robobear”, robot w kształcie niedźwiedzia, pomaga przenosić pacjentów z łóżek na wózki inwalidzkie lub zmobilizować się.

Jego przyjazna twarz i siła pozwala pacjentom poczuć się komfortowo i unikać zużycia i wyczerpania personelu zdrowotnego, ponieważ czasami powinni podnosić pacjentów do 40 razy w ciągu jednego dnia.

Jeśli chodzi o podawanie leków, roboty są również znacznie bardziej precyzyjne. Naukowcy z Instytutu Maxa Plancka doświadczyli robotów mikro-wielkości, mniej niż jeden milimetr- w najczystszym stylu science fiction- który byłby w stanie wstrzykiwać krew pacjenta i bezpośrednio dokładniejsze leczenie i inne mechanizmy ulgi.

Może ci służyć: motywacje badacza

W tym samym obszarze znajdujemy Veebot, robot odpowiedzialny za ekstrakcję próbek krwi bardziej precyzyjnie i skuteczniej, aby uniknąć bólu i obawy, że znaczna większość pacjentów uważa. Z tym robotem proces przyjmowania próbki trwa mniej niż minutę i ma 83% dokładności.

I wreszcie roboty medyczne mają swoją czułość. Roboty bezrobocia zostały zaprojektowane przez japońską firmę AIST i składają się z projektów w postaci zwierząt, które szpitale mogą pieścić i objąć.

-Roboty serwisowe

Źródło: JDietsch [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licencje/by-sa/3.0)]

Roboty serwisowe to ogromny skok w poprawie wydajności w praktycznie każdym zadaniu. Tutaj znajdujemy możliwość zautomatyzacji wszelkiego rodzaju pracy, która wymaga wydajności i szybszej, takich jak przyjęcie zamówienia w restauracji lub usługa do pokoju w hotelu.

Chociaż wcześniej nie uważano, aby roboty rozwiązywały te potrzeby, zawsze stosowane w wysokich inżynieriach i innych środowiskach naukowych, teraz podniesiona jest możliwość otwarcia robotyki na inne obszary na świecie.

Roboty serwisowe znacznie zmniejszyłyby dostawy. Ich wysoka wydajność, która pozwala im działać autonomicznie, poprawi również zdolność ludzi do ich programowania, ponieważ można je na przykład wykonać na przykład więcej zadań, z wydajnością i precyzją.

Ten rodzaj robotów otwiera nowy kontekst poza obszarem roboczym robotów przemysłowych, wcześniej przeznaczonego tylko dla niebezpiecznych, nudnych i trudnych do wykonania.

Dzięki nowym postępom i ewolucji w ich rozwoju roboty są mądrzejsze i zdolne do wykonywania złożonych manipulacji i pracy w różnych środowiskach, mają większe umiejętności postrzegania i zrozumienia ich środowiska, ich programowanie jest znacznie prostsze i są zaprojektowane do bezpiecznej pracy z ludźmi.

Dzięki temu można już wprowadzić je na różne rodzaje rynków, będąc okazją dla biznesu, umożliwiającą większą wydajność, a przy tym samym możliwość wykonywania bardziej kreatywnych zadań w ułamku czasu.

-Roboty kosmiczne

Źródło: Mobile Vehicle Engineering Institute [CC BY-SA 3.0 (https: // creativeCommons.Org/licencje/by-sa/3.0)]

National Aeronautics and Space Administration, NASA, wykorzystuje różne rodzaje robotów do misji w kosmosie. Niektóre z nich są używane w poszukiwaniu gruntów i środowiskach, takich jak Mars lub Księżyc.

Roboty te nazywane są analogami i są testowane w obszarach podobnych do tych, które będą badane, takie jak pustynie. Niektóre przykłady to Rover i Mars Curiosity Rover, czyli wielkości małego samochodu.

W tej kategorii znajdujemy również roboty używane na stacjach kosmicznych do wspierania pracy astronautów, między innymi jako ramiona mechaniczne.

Czy jest więcej klasyfikacji? Oczywiście. Rozwój robotów jest tylko w pierwszym etapie, a prognozy oszacują wzrost promienia ich działalności w ciągu najbliższych 5 lat.

Rozwój naukowy i postęp w technologii umożliwią robotom poprawę wydajności i wydajności zadań, zapewniając lepszą jakość życia we wszystkich rodzajach obszarów.

Bibliografia

1. Robotyka. Wikipedii.org.
2. IEEE Spectrum. Spektrum.IEEE.org.
3. RobotWorx. Robotów.com.
4. Dowiedz się o robotach. Learnaboutotrobots.com.
5. Futurysta medyczny. Medicalfuturist.com.